泌尿外科未来发展: 20年后

自史前以来，我们对泌胃学的重新认识愈来愈深入。从早先泌胃牙医用到血浆作为化疗的药物，到过去医生透过多角度活动的机械螺旋远程手练成胃脏，并且可以同时用到投影叠加技练成的发展以大幅进一步提高投影精准度。本文对20年后泌胃均科技练成的发展的无论如何状况顺利进行综述，对摄影机学、病症、人造人技练成的发展和其他无论如何的新技练成的发展的拓展顺利进行归纳评估。特别突显了CT技练成的发展、基体技练成的发展和民间组织施工学等有前途的课题，这些很无论如何是泌胃均科新一时期的更是为不可忽视所在。

前言

从史前一时期起，泌胃学就欣赏了人类，从掩蔽血浆及其潜在的化疗特开放性到透过木头缓解胃梗阻腹泻。几千年后，随着对验尸学和药学重新认识的迅速深入，泌胃均科有系统正正处于一个特殊的阶段，在这个阶段中所，人们主要致力于备有CT、独创和抑制剂化疗等技练成的发展在病症化疗中所的研究课题。

在这个快速创最初一时期，本文探讨到2038年泌胃均科技练成的发展的拓展朝著。摄影机学、病症、人造人技练成的发展和愿景新技练成的发展将不会顺利进行归纳。但是泌胃均科是一个正处于研究课题和创新基础开放性的科学，因此本文并不需要备有对当前拓展的一瞥。

摄影机技练成的发展与病症

20年的间隔时间，摄影机技练成的发展和病症层面将不会发生较大的变化，还包括基本技练成的发展的优化和新技练成的发展的技练成的发展。窄带红光高解析度（NBI）只是其中所一项新技练成的发展，它是在内窥光中所用到特定的红色和绿色波长的红光来大幅进一步提高毛细血管具体的表明。与基本飞速拓展的白红光胃光相比之下，NBI兼具更是强的检测胰脏民间组织的控制能力，研究课题辨认出NBI用于经乳头胃电切练成减小了的复发。这种高解析度技练成的发展无论如何也有益于那些非肌层浸润开放性胃胰脏腹泻，同时它无论如何对其他泌胃系统胃胰脏也有借助。

超声高解析度(MRI)在病症中所的技练成的发展也将通过基体技练成的发展的开创而给予优化，还包括将磁开放性基体颗粒连在一起到特定的目的上，例如肿瘤移到，然后可以在MRI上表明。此均，人们之后发过去胰脏连续性化疗后腹泻的随访中所的技练成的发展， MRI轻微比不上基因表示抗原（PSA）。而且，通过多参数高解析度，MRI-激光融合穿刺切片获取民间组织可以优化Gleason总分，兼具不小前途。未来，如果MRI安全检查价格可以减低，这些技练成的发展将不会给予更是尤其的技练成的发展。

MRI技练成的发展的当前十分困难重重还包括7T MRI，与基本的1.5T和3T相比之下，该MRI在病症技练成的发展层面有了多方面优化。通过进一步提高的自由空间分辨百余人和大幅进一步提高的血管接收器，该技练成的发展备有更是好的病症质量，备有更是准确的躯干病理学病症，如在中所的技练成的发展。通过识别几乎所有胰脏都表示的基因表示膜抗原（PSMA），还可以扩大对胰脏复发的检测。通过68Ga-PSMA-11PET/CT，这种抗原年末取代基本用到的18F-胆碱PET CT，前者在鉴别胰脏复发和均移到层面兼具优势。此均，值得注意的研究课题说明了，由于其高恰当开放性和基因表示，68Ga-PSMA-11 PET/CT在胰脏移到的依此中所的技练成的发展无论如何还有额均单单。未来通过组织起来多中所心前瞻开放性动物模型，68Ga-PSMA-11 PET/CT可以并不需要与传统扫描顺利进行比较，以便更是好地重新认识该归纳方法是否进一步提高了初次依此的病症控制能力，并对腹泻随后的管理诱发更进一步负面影响。

除了PET/CT，基本研究课题说明了PSMA PET/MRI在识别CT上无论如何遗漏的移到肿瘤层面兼具轻微的优势。PSMA PET/MRI病症技练成的发展在PSA水平较低时有独到之处，它兼具连续性复发的高检出百余人。此均，PSMA在连续性拯救病理中所还兼具一定关键作用，例如用到镥-177上标PSMA(177-Lu-PSMA)，其并不需要化疗胰脏，并可减小副关键作用。除了连续性化疗之均，还辨认出177-Lu-PSMA化疗对多时会顽强抵抗精PSMA移到开放性胰脏腹泻兼具较高的应答百余人。然而，在正式用到这种化疗归纳方法之后，还并不需要更是多的研究课题，而且很无论如何在愿景二十年中所不会辨认出更是多的基因表示配体必需为所有人备有愈发独创的化疗归纳方法，有不会成为泌胃均科诊疗十分困难重重的更是为不可忽视部份。

除了摄影机技练成的发展，研究课题有不会愈来愈愈发精细。值得注意辨认出的两种天气预报负荷的研究课题是毒素microRNA和循环细胞（CTC）。当前研究课题探究，由Ashworth首先辨认出的CTCs必需比较好地预测移到开放性多时会顽强抵抗胰脏腹泻的存活百余人，其长期说明了病因良好。此均，通过对细胞的测序归纳，CTCs可运用于识别的基因表示化疗靶标。而且，基因表示microRNA和miR-371a-3p是当前辨认出的对睾丸生殖细胞既恰当又特异的最初生物研究课题，比基本用于病症的血液检测归纳方法更是为恰当。这些研究课题，以及值得注意辨认出的通过狗嗅产妇血浆来识别胰脏的控制能力，突出了未来筛选和天气预报产妇以及借助基于免疫学的“独创药学”蓬勃拓展的潜在关键作用。

人造人技练成的发展

泌胃均科先驱们在人造人课题拿下了不小十分困难重重。人造人技练成的发展已被转用，因为它兼具CT开放性，可以备有3D感知和放大视野以及备有更是高的精度和灵活开放性。然而，基本的人造人技练成的发展存在很多缺陷，还包括用具的均部碰撞，缺失触觉反馈，以及难于在手练成练成区域周围维持五边形划定。因此，最初石桥网络服务之后运用于人造人技练成的发展，非常少一个带入腹泻体内的入口。这个石桥管道可以容纳一个摄像机和多个人造人仪器，同时只并不需要达芬奇人造人系统的一个手螺旋。此均，管道内的用具兼具活动关节，为使用具愈发灵活，其减低了体内五边形划定。在都有19名腹泻的动物模型中所，这种石桥技练成的发展被表明是成功的。当前人造人的进一步优化还包括安装比如说均设传感器的压缩机操纵器以进一步提高用具精密度，以及透过莱卡技练成的发展以更是好地顺利进行胃胃部份手练成练成。

最初人造人程序也无论如何在愿景全面实施。为了在不会穿孔和散射的状况下实现的完全手练成，最初程序可以还包括对非肌层浸润开放性移行细胞胰脏顺利进行人造人整块手练成，以及转用不龟头入路的人造人根治开放性手练成练成。此均，愿景人造人技练成的发展（如Telelap ALF-X）的进步，通过用到3D眼光来减低牙医的情境听觉，从而改善达芬奇人造人的手练成练成自然环境，而不是包住牙医的脸，同时备有触觉反馈技练成的发展。人造人未来无论如何对所有腹泻社会性都需用，部份或许是许多知识产权专利技练成到期，从而减低了价格。正如值得注意对65名孩童的总结所突显的那样，人造人技练成的发展正在孩童泌胃学课题给予愈来愈多的接纳。尽管由于更是小和更是简单的验尸本体而面临轻微的面对，但是可以学习技练成的发展手段，例如胃减压，以克服这些障碍。人造人泌胃均科的愿景是令人兴奋的，并将改善练成后结果和产妇总体。然而，它不会在本体、人员和技练成的发展层面愈来愈愈发简单，因此必须迅速加以详细审查。另均，在许多手练成练成如根治开放性胃手练成练成中所，并不会表明人造人手练成练成比不上腹腔光手练成练成，这说明了仍然并不需要做出更是多的优化，特别是在资源需用的医疗保健系统中所。

CT技练成的发展

这个一时期，技练成的发展正在独创以减低感染百余人和变长康复间隔时间，CT化疗在愿景20年的技练成的发展称许不会愈来愈少见。例如，基本用到精确定位和切片的胰脏转化融解化疗是并不有前途的，尽管其还并不需要更是多的动物模型来正确性。很无论如何计算机和人造人来进行的归纳方法将更是容易转化病理的革命，并将其推向最初高度。此均，射频融解（RFA）化疗胃胰脏已被表明是必要并不需要的，特别是对于那些不能耐受手练成练成的腹泻。与部份胃手练成相比之下，RFA在留存更是多胃民间组织的同时，兼具更是好的病因。但是，RFA并不适用于所有，大于5cm兼具较高的失败百余人；愿景的十分困难重重很有不会改善这一点。就此介绍的融解化疗是高频激光（HIFU），它可以用于胰脏放疗后复发的拯救化疗。这种归纳方法减小了拯救开放性手练成练成就其的中风，同时兼具良好的病理精准度。在今后20年中所，通过高分辨率高解析度技练成的发展（例如激光）的用到，该技练成的发展有不会获益，它可以备有关于HIFU操作更进一步中所的高分辨率质量反馈。

或许，CT技练成的发展在化疗胃路肾脏层面兼具开阔的前途，在过去几年中所食管光和经皮胃取石练成（PCNL）的用到总体减低，封闭开放性手练成练成减小。Uro Dyna-CT技练成的发展可以通过建立高分辨率立体横断面投影以优化PCNL更进一步，通过诸如此类归纳方法的技练成的发展可以使过去的技练成的发展有所进一步提高，同时还可以减低清石百余人。

此均，PCNL概念自1976年设想以来之后给予迅速拓展。除了上述精致高解析度技练成的发展的技练成的发展，许多用具该公司之后借此机不会将设备微型化，这更是容易减低中风，同时减低了化疗所有人群中所十分困难肾脏的控制能力。因此，在接下来的20年里，这些微型PCNL技练成的发展将很无论如何成为肾脏化疗的不可忽视措施。

新一时期

随着良开放性上皮细胞和梗阻在我们愈来愈老龄化的人口中所愈来愈少见，寻找优化的化疗技练成的发展愈来愈愈来愈不可忽视。有无论如何取代经乳头手练成练成（TURP）和封闭开放性手练成练成（OP）的最初化疗技练成的发展是钬激红光剜除练成（HoLEP）和镱激红光剜除练成。两种归纳方法化疗良开放性上皮细胞兼具同等的病理和必要开放性。此均，当前研究课题说明了，留存乳头毛细血管的简化HoLEP可以使产妇在一天之内住院，从而有所进一步提高产妇的化疗常规。然而，值得注意的是，虽然与TURP相比之下，基本镱激红光剜除练成的手练成练成间隔时间更是长，但是随着间隔时间推移技练成的发展不会独创。动脉栓塞练成是良开放性上皮细胞症的另均一种化疗技练成的发展。这种归纳方法对供应的动脉顺利进行化疗开放性闭塞，是一种比HoLEP等CT归纳方法更是必要的替代方案，并且可以在急诊组织起来。然而，在该归纳方法可以作为常规化化疗之后，还并不需要顺利进行深入研究课题以便更是好地归纳其中风及病理精准度。

另均，随着慢开放性胃脏病症愈来愈少见，民间组织转化似乎是愿景的不可忽视技练成的发展。在不久的未来，民间组织施工和转化药学的相辅相成有不会研究课题出人造胃脏。随着3D打印技练成的发展愈来愈成熟，人造生物材料很有无论如何似乎，尽管由于器官的异质开放性有不会所致一些十分困难的似乎。在民间组织转化课题，基本研究课题的热点是胃脱细胞基质（BAM）。该技练成的发展有有不会优化手练成练成更进一步，以扩展到或替代胃，基本上该手练成练成曾所致各种中风的似乎，比如肾脏、恶开放性和菌胃。当施打生殖细胞时，BAM作为民间组织转化施工的把手发挥关键作用，有不会为创建者新胃和化疗肌层浸润开放性胃胰脏带来革命开放性的改变。生殖细胞化疗在泌胃均科年末拿下多方面十分困难重重，但还有基因表达生物化学改变、病原体和感染等障碍并不需要克服。

同样，基体技练成的发展将不会来进行抑制剂化疗，走在最基础开放性。基体粒子，小于等于1000基体，已有研究课题透过其搭载复发药物（如阿霉素），辨认出其兼具较高效百余人，并且可以在体内维持持久的化果。此均，之后表明基体颗粒是基因化疗的并不需要方法，因为它们在将遗传物质携带到细胞中所层面比病毒感染多种形式更是必要并不需要。

我们还似乎基体粒子介导的激红光化疗在激光和MRI技练成的发展的来进行下兼具基因表示的定向融解关键作用。虽然基本的研究课题规模需用，但激红光的用到在病理上是必要并不需要的。然而，在接下来的几年里该技练成的发展普及之后，我们并不需要更是多的研究课题数据。

在抑制剂药物和化疗层面，基体技练成的发展将是愿景泌胃均科设备和高解析度技练成的发展的更是为不可忽视。例如，与典型的聚氨酯把手相比之下，用到可降解基体纤维材料的食管把手将更是容易减低上皮细胞和感染发生百余人。另均，EnSealTM基体技练成的发展通过在较低温度下诱发止血精准度，发挥减小对邻近民间组织的损伤关键作用，来减小腹腔光手练成练成中所热损伤的实用性。就此，基体颗粒必需渗入间质进而大幅进一步提高MRI扫描精准度，随后可在后续高解析度中所顺利进行强化，从而进一步提高胃胰脏识别的恰当开放性和基因表示。想这些十分困难重重在愿景必需普及。

随着大量新技练成的发展的似乎，愿景泌胃科医生的志愿比基本上任何时候都愈发不可忽视。尽管基本技练成的发展软件是志愿的核心部份，但是由于计算控制能力和交互开放性的进一步提高，愿景的技练成的发展软件将实现大幅进一步提高现实和虚拟现实。这项技练成的发展将在许多层面被用到，例如透过药学高解析度来创建者用于直肠指检的3D技练成的发展软件，借助牙医更是好地理解安全检查更进一步。此均，新技练成的发展将更是容易“远程均科”手练成练成的拓展。就此，值得注意的是，基本正在虚拟不会诊以及不会诊记录层面拿下十分困难重重，以有所进一步提高泌胃均科专业的效百余人。

结论

或许，泌胃均科技练成的发展将在愿景二十年以各种各样的形式拓展，以创建者个体复发法，从而使每个腹泻都接受有针对开放性和基因表示的化疗，且副关键作用最少。然而，我们不能疏忽生物化学和抑制剂化疗的十分困难重重无论如何预见着许多泌胃均科手练成练成（例如减瘤开放性胃手练成）的终止，这些手练成练成无论如何因为抑制剂化疗而失势。

史前泌胃科牙医在化疗产妇时无论如何不得不避开犬科，愿景泌胃科历史学家们的面对将是透过技练成的发展的进步来助力泌胃科技的拓展，并更是好地化疗有并不需要的产妇。

Urological technology: where will we be in 20 years’ time?Article in Therapeutic Advances in Urology 10(6):175628721878266 · June 2018 with 38 Reads DOI: 10.1177/1756287218782666